近日，英国的在线超市Ocado宣布，公司计划在其一部分仓库中测试一个新的机械手——RBO Hand 2，该把这个机械手装载到机械臂上可用于生鲜类食品的抓取和包装。
据了解，RBO Hand 2机械手采用了最新的技术，当它安装到机械臂上之后，就能成为一个完整的机器人。机器人的手臂和五指都足够灵巧，当它捡起一袋柑橘或香蕉，甚至在处理鸡蛋这种脆弱的食物时，都不会损坏到食物，能够保证和人手打包一样安全。这对于像Ocado这样的每天能够接到大量订单的大型在线超市来说，一方面能够提升打包效率，减少人工支出，另一方面，还能够减少由人为失误造成的失误损坏的损失。
在目前的测试中，Ocado团队将RBO Hand 2机械手安装到两个不同的机器人手臂上，分别为Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，经过测试，两个手臂都能成功的抓取果蔬，无论形状和大小。
Ocado表示这仅仅只是开始，离实用还相差很远，有很多问题还需要解。比如目前机械手的测试都是在实验室条件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而当机械手用于实际用途之后，其面临的环境就要复杂得多，目前还没有测试证明该机械手能够胜任多变环境的工作，该公司也表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。
除了能够安全的抓取果蔬等易坏物品之外，RBO Hand 2的研发团队还表示，在未来将为机械手添加计算机视觉以及AI方面的功能，让机械手能够在工作中自主识别物品并打包，另外，研发团队还会在深度学习方向投入一些经历，让机械手在工作的时候更精准，更高效。
其实早在2015年，Ocado就宣布了一个名叫“SecondHand Project”的机器人项目，目的是开发出具备人工智能、机器学习和先进视觉系统的人形机器人来“增加工作场地的安全、效率和生产力”。在那个时候，该公司就与多家大学合作，研发能够应用于多个场景的自动化机器人，也就是说，他们在这方面还是有一定经验的。如果RBO Hand 2能够被完美开发并应用于实用领域，那么此前人们所期盼的”机器人超市“也就不会太远了。
